基于多源信息融合的机械臂学习方法研究

主讲人：崔泽 上海大学副教授

时间：2024年5月20日13：30

地点：二教439室

举办单位：数理学院

主讲人介绍：崔泽，博士，上海大学机电工程与自动化学院副教授，硕士生导师。长期从事智能装备研发、工业机器人应用等领域。发表论文20余篇，授权发明专利20余项。

内容介绍：对机械臂自学习相关问题进行阐述，针对两个主要问题开展研究，第一个问题：如何缩短智能体（策略网络）在虚拟环境中学习任务的训练收敛时间。在处理复杂任务时，使用强化学习进行训练可能需要大量时间来使模型收敛；第二个问题 ：如何将虚拟环境中训练好的智能体迁移到真实环境中，从而缩短智能体在真实环境中的训练时间，最后结合演示学习，实现机械臂自主抓取以及开门等操作。